Agé de 900 ans , Yoda est l'un des derniers - et des plus puissants - maître de la Chevalerie Jedi. Au cours des siècles, il a suivi le déclin de la République au profit de l'Empire. Son meilleur élève fut ObiWan Kenobi.
Longtemps membre du Conseil des Jedi sur Corruscant, il s'exilera par la suite sur Dagobah pour fuir l'Empire et sa tyrannie.

Il va, sous l'insistance de Ben Kenobi, enseigner l'art de la Force à Luke Skywalker pour qu'il devienne un Chevalier Jedi, car il est leur dernier espoir d'anéantir l'Empire (L'Empire contre-attaque). Il trouvera la mort sur Dagobah après avoir avoué à Luke qu'il savait que Vador était son père.